在使用中，发现局部地图没数据，在local_costmap_params.yaml中加入了static层，并且把staitc_map设置为了true。 在costmap_common_params.yaml中，将inflation_radius设置为了0.3
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Chris-Arvin/turtlebot2_rpliarA3_params
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在使用中，发现局部地图没数据，在local_costmap_params.yaml中加入了static层，并且把staitc_map设置为了true。
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