🚀 兵器科学与技术 | 路径规划 | 最优化理论 | 自动驾驶端到端
📍 北京理工大学
🎯 专注于无人机/无人车轨迹规划，包括基于优化的方法以及端到端方法
- 🎓 北京理工大学 兵器科学与技术（2023.09-2026.6）
- 🤖 研究方向：
路径规划最优化理论自动驾驶端到端 - 💻 技术栈：
C++PythonROSPytorch - 🌱 正在学习：自动驾驶端到端
- 📫 联系我：📧 [email protected]
- 📌 “新长江杯”智能无人系统应用挑战赛-飞行避障项目
- 📡 实现：测试基于硬约束的多项式轨迹生成算法， 部署基于软约束的B样条轨迹生成算法
- 🚀 技术：
ROS路径规划轨迹规划
- 🏢 完成内部多模态信息融合模块与轨迹输出模块
- 🔧 技术：
PytorchtransformerGRU
🏅 国家级竞赛
-
“新长江杯”智能无人系统应用挑战赛
- 飞行避障赛道 - 三等奖 （轨迹规划部分负责人）
-
美国大学生数学建模竞赛
- 二等奖 （模型设计与论文撰写）
🏅 校级竞赛
- 世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛
- 二等奖 （电路版制作与处理程序编写）
- 编程语言：
C++Python - 工具：
PytorchROS - 算法：图搜索、优化算法、深度学习
- 模型：
transformerBEVFormerDeformable DETR等