Настройка IDE

CLion

1. Установить IDE. Желательно, чтобы при установки сгенерировались скрипты для быстрого запуска.
2. Далее следовать официальному туториалу. Для запуска CLion из консоли можно пользоваться сгенерированным при установке скриптом.

Visual Studio Code

Установить VSCode. Опционально, установить плагины для работы с C/C++, CMake, Python и ROS (ROS, Msg Language Support).

Настройка удаленной разработки

1. Установить плагин Remote VSCode
2. Установить rmate на удаленной машине, выполнив на ней следующие команды:

sudo wget -O /usr/local/bin/rmate https://raw.github.com/aurora/rmate/master/rmate
sudo chmod a+x /usr/local/bin/rmate

3. На локальной машине, открыть VSCode и в строке команд (Ctrl+Shift+P) выполнить команду: Remote: Start Server
4. Подключится к удаленной машине (удобно прямо из консоли в VSCode) с помощью команды:

ssh -R 52698:localhost:52698 <user>@<host>

5. Чтобы отредактировать удаленный файл, на удаленной машине выполнить команду:

rmate <file>

При этом в VSCode откроется вкладка с удаленным файлом, который можно редактировать и сохранять так же, как и локальный файл.

6. По окончанию работы, можно выполнить строке команд VSCode команду: Remote: Stop Server