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✨ Jiangtao Zha | 查江涛

🚀 控制科学与工程 | 强化学习 | 雷达对抗 | 机器人
📍 哈尔滨工程大学
🎯 专注于强化学习、多智能体系统、机器人控制、雷达抗干扰算法


🚀 About Me

  • 🎓 哈尔滨工程大学 控制科学与工程(2024.09-至今)
  • 🤖 研究方向:强化学习、雷达对抗、多智能体系统
  • 🔬 当前研究:基于强化学习的雷达抗干扰算法设计(XXX基金项目)
  • 🏆 科创竞赛保研生,曾获多个国家级科技竞赛奖项
  • 💻 技术栈C++ Python ROS MATLAB Pytorch OpenCV
  • 🌱 正在学习:多智能体强化学习、分布式控制、雷达信号处理
  • 📫 联系我📧 [email protected]

💻 Projects & Research

🔹 强化学习在雷达对抗中的应用

  • 📌 XXX基金项目
  • 📡 目标:提升雷达智能体抗干扰效率,模拟雷达对抗场景
  • 🚀 技术Pytorch 强化学习 多智能体系统

🔹 UUV & 鱼雷对抗仿真

  • 🏢 中国船舶集团第 XX 研究所
  • 🎮 目标:基于 Unreal EngineQT 设计 XX仿真对抗平台
  • 🔧 技术C++ UE4 QT

🔹 水陆两栖机器人

  • 🤖 2022 全国海洋航行器设计与制作大赛
  • 🏆 特等奖
  • 🚀 任务:电机选型、通讯链路搭建、水陆两栖步态设计

🏆 Competitions & Awards

🏅 国家级竞赛

  • 🥇 全国大学生智能汽车竞赛

    • 独轮车组 - 全国一等奖 🏆(东北赛区冠军,负责人)
    • 平衡信标组 - 全国二等奖 🥈(负责人)
    • 讯飞创意组 - 全国二等奖 🥈(ROS 程序框架设计)
  • 🏆 全国海洋航行器设计与制作大赛

    • 特等奖 🏅(核心成员,水陆两栖机器人运动控制)

🏅 省级竞赛

  • 🥇 全国大学生电子设计竞赛(TI 杯) - 东北赛区一等奖
  • 🥈 全国大学生数学建模竞赛 - 二等奖

🛠 Skills

  • 编程语言C++ Python
  • 算法:强化学习、深度学习、优化算法
  • 机器人 & 控制ROS MATLAB 嵌入式 C
  • 计算机视觉OpenCV Pytorch
  • 仿真 & 软件Unreal Engine QT

📊 GitHub Stats

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