🚀 控制科学与工程 | 强化学习 | 雷达对抗 | 机器人
📍 哈尔滨工程大学
🎯 专注于强化学习、多智能体系统、机器人控制、雷达抗干扰算法
- 🎓 哈尔滨工程大学 控制科学与工程(2024.09-至今)
- 🤖 研究方向:强化学习、雷达对抗、多智能体系统
- 🔬 当前研究:基于强化学习的雷达抗干扰算法设计(XXX基金项目)
- 🏆 科创竞赛保研生,曾获多个国家级科技竞赛奖项
- 💻 技术栈:
C++
Python
ROS
MATLAB
Pytorch
OpenCV
- 🌱 正在学习:多智能体强化学习、分布式控制、雷达信号处理
- 📫 联系我:📧 [email protected]
- 📌 XXX基金项目
- 📡 目标:提升雷达智能体抗干扰效率,模拟雷达对抗场景
- 🚀 技术:
Pytorch
强化学习
多智能体系统
- 🏢 中国船舶集团第 XX 研究所
- 🎮 目标:基于
Unreal Engine
和QT
设计 XX仿真对抗平台 - 🔧 技术:
C++
UE4
QT
- 🤖 2022 全国海洋航行器设计与制作大赛
- 🏆 特等奖
- 🚀 任务:电机选型、通讯链路搭建、水陆两栖步态设计
🏅 国家级竞赛
-
🥇 全国大学生智能汽车竞赛
- 独轮车组 - 全国一等奖 🏆(东北赛区冠军,负责人)
- 平衡信标组 - 全国二等奖 🥈(负责人)
- 讯飞创意组 - 全国二等奖 🥈(ROS 程序框架设计)
-
🏆 全国海洋航行器设计与制作大赛
- 特等奖 🏅(核心成员,水陆两栖机器人运动控制)
🏅 省级竞赛
- 🥇 全国大学生电子设计竞赛(TI 杯) - 东北赛区一等奖
- 🥈 全国大学生数学建模竞赛 - 二等奖
- 编程语言:
C++
Python
- 算法:强化学习、深度学习、优化算法
- 机器人 & 控制:
ROS
MATLAB
嵌入式 C
- 计算机视觉:
OpenCV
Pytorch
- 仿真 & 软件:
Unreal Engine
QT